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    SICK編碼器有什么作用的資料分為哪些

    更新時間: 2019-04-30  點擊次數(shù): 1709次

        SICK編碼器有什么作用的資料分為哪些
        SICK編碼器是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串數(shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器,這些脈沖能用來控制角位移,如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起,也可用于測量直線位移。1、編碼器(encoder)是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。
        SICK編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。2、按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。
        SICK編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。
        SICK編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān)。
        SICK編碼器為每一個軸的位置提供一個的編碼數(shù)字值。特別是在定位控制應(yīng)用中,值編碼器減輕了電子接收設(shè)備的計算任務(wù),從而省去了復(fù)雜的和昂貴的輸入裝置:而且,當機器合上電源或電源故障后再接通電源,不需要回到位置參考點,就可利用當前的位置值。 單圈值編碼器把軸細分成規(guī)定數(shù)量的測量步,大的分辨率為13位,這就意味著大可區(qū)分8192個位置+多圈值編碼器不僅能在一圈內(nèi)測量角位移,而且能幸,J用多步齒輪測量圈數(shù)。多圈的圈數(shù)為12位,也就是說大4096圈可以被識別。總的分辨率可達到25位或者33,554,432個測量步數(shù)。并行值旋轉(zhuǎn)編碼器傳輸位置值到估算電子裝置通過幾根電纜并行傳送。
        SICK編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,通過計數(shù)設(shè)備來計算其位置,當編碼器不動或停電時,依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。
        這樣,當停電后,編碼器不能有任何的移動,當來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數(shù)設(shè)備計算并記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。 解決的方法是增加參考點,編碼器每經(jīng)過參考點,將參考位置修正進計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前,是不能保證位置的準確性的。
        在工控中就有每次操作找參考點,開機找零等方法。 這樣的方法對有些工控項目比較麻煩,甚至不允許開機找零(開機后就要知道準確位置),有一些工況也不允許使用中因干擾影響而產(chǎn)生位置錯誤,于是就有了編碼器的出現(xiàn)。 值旋轉(zhuǎn)編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排,這樣,在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進制編碼(格雷碼),這就稱為n位編碼器。
        這樣的編碼器是由光電碼盤的機械位置決定的,它不受停電、干擾的影響,由于值編碼器由機械位置決定的每個位置是的,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數(shù),什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。
        這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了 從單圈值編碼器到多圈值編碼器 單圈值編碼器,以轉(zhuǎn)動中測量光電碼盤各道刻線,以的編碼,當轉(zhuǎn)動過360度時,編碼又回到原點,這樣就不符合編碼的原則,這樣的編碼器只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量,稱為單圈值編碼器。要測量旋轉(zhuǎn)過360度范圍,就要用到多圈值編碼器。
        編碼器運用鐘表齒輪機械的原理,當中心碼盤旋轉(zhuǎn)時,通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴大編碼器的測量范圍,這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器,它同樣是每個位置編碼的,而無需記憶。
        SICK編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大,實際使用往往富裕較多, 這樣在安裝時不必要費勁找零點, 將某一中間位置作為起始點就可以了,而大大簡化了安裝調(diào)試難度。 值編碼器的信號輸出 值編碼器信號輸出有并行輸出、串行輸出、總線型輸出、變送一體型輸出等,單圈低位數(shù)的編碼器一般用并行信號輸出,而高位數(shù)的和多圈的編碼器輸出信號不用并行信號(并行信號連接線多,易錯碼易損壞)
        編碼器的轉(zhuǎn)速,應(yīng)考慮兩個方面:機械轉(zhuǎn)速——抗物理損傷;電子轉(zhuǎn)速——掃描頻率的上限來限定掃描處理信號需要的時間。
        通常情況下,編碼器標定的轉(zhuǎn)速指的是機械上的,對應(yīng)的是小脈沖時的機械轉(zhuǎn)速,但是當編碼器在高速 高密度脈沖的情況下,電子轉(zhuǎn)速就造成限定編碼器轉(zhuǎn)速的主要原因。解決辦法:通過你所選用的編碼器的掃描頻率 和設(shè)定的分辨率,來計算出你所選用的編碼器的大電子轉(zhuǎn)速,再和標定的機械轉(zhuǎn)速比較,取小值,就是你的編碼器使用max轉(zhuǎn)速。再通過自由落體速度計算公司,計算你的物體在需要的掃描頻率,如果大于該掃描頻率,限制物體速度或者降低你的編碼器的設(shè)置分辨率。

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